conception du robot

ETAPE 1

PROBLÉMATIQUE n°1 :

Où positionner notre capteur de couleur pour optimiser le suivi d'une ligne ?

A) Hypothèses :

1) On pense que le capteur de couleur doit être placé devant le robot , décalé sur un côté.

2) On pense que le capteur de couleur doit être placé à l'avant du robot

B) Essais :

Hypothèse 1:

Hyphothèse 2 :

C) CONCLUSION :

L'hypothèse 2 est la bonne car elle suit la ligne blanche et fait un demi-tour et refait la même chose à chaque fois alors que l'hypothèse 1 suit la ligne blanche mais ne fait pas le demi-tour correct. Le capteur doit etres devant le robot et un peut décoller du robot.

Test de la stabilité du robot

Entre les 2 roues avant il y a 17 cm d'écart , il y a 1cm de hauteur et entre les roue et la bille il y a 16 cm d'écart.

ETAPE 2

PROBLÉMATIQUE n°2:

Comment rendre notre futur robot le plus maniable et stable possible ?

a) Hyphotèses ?

1) On pense que si on mettait les 2 roues à l'avant et la bille à l'arrière en forme de triangle isocèle le robot sera stable pour rouler et de placer le boitier de commande en verticale sur le coté,juste au dessus des 2 roues avant pour que les roues avant porte le poids du boitier de commande.

B) Essais :

1)

Nous avons essayé de mettre les roues en triangles isocèle et le boitier de commande à la verticale.

2)

Nous avons éssayé de mettre les roues en triangle isocèle et le boitier de commande à l'horizontale.

C) Conclusions :

Les 2 essaie que nous avons fait sont stable et fonctionnel mais le

2 ème essaie reste le meilleur.

Nous allons placer les roues et la bille en triangle isocèle et le boitier à l'horizontale et le capteur de couleur à l'avant du robot.

ETAPE 3

Réalisation du prototype du châssis

CONTRAINTES :

Conclusion étape 1 et 2 : Nous avons conclus que le capteur doit être placé à l'avant du robot , plus vers le coté gauche pour qu'il détecte le ravin et les roues et la bille doivent être positionner en triangle isocèles ( presque un triangle équilatéral ) avec comme écart entre les 2 roues 13,5 cm et entre les roues et la bille 12,5cm.

DÉMARCHE :

Schéma du protoype du chassis avec les cotations

Essaie du prototype assemblé

SOLUTIONS :

Voici notre prototype finale

ETAPE 4

réalisation du châssis

Voici notre chassis modélisé

Voici notre logo